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[榴莲灌水区]《榴莲搬运工》《像蜂群一样互相协作的迷你无人机，能带动自身 40 倍的重量》摘要 也许相比还不够成熟的人形机器人，互相协作的无人机会首先成为能够应用的产品。 尽管无人机在很多普通消费者眼里还只是用来拍照娱乐的工具，但在越来越多的场合早已经成为提升效率的重要工具。 之前极客之选（公众号 GeeekChoice）就多次提到无人机已经在各行各业发挥出自己的潜在价值，比如各大电商平台在尝试的无人机送货，工业领域利用无人机检修受灾屋顶和高空电网，或者医疗方面通过无人机输送血液等，在一些住户密集的高层居民区，无人机甚至还能通过特殊的摄像机检查是否有天然气泄漏，这些都在不断向人们证明，在利用好无人机的过程中，人类能发挥它的巨大价值。 就在最近，来自斯坦福大学和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究者们又找到了无人机未来可能存在的新用途：搬运重物。让我们一起先来看看下面这个短片吧。 利用无人机运输物资并不算是新鲜，不论海外的亚马逊，还是国内的京东顺丰等，它们都在研究并尝试在一些场景下利用无人机来运送货物，有时候甚至是一些重物。但和这些已经开始面向商用的实例不同，研究者发现，小小的无人机通过协作，能够带动自身重量 40 倍的重物。  怎么实现的呢？研究人员从一些蜘蛛等昆虫中找到了答案。在自然界中，蜘蛛在人们眼中总扮演者狩猎者的角色，通过精巧的网将猎物捕获之后，蜘蛛往往要拖动比自身体重大得多的猎物，这时候它们通过结实的线将猎物捆绑，然后会通过独特的下颚作为固定点，以此拖动猎物。 如同视频里中你所看到的那样，体型小巧的无人机要想通过飞行来带动自身 40 倍的重物，直接去做一定是困难无比，但如果为它加入一个独特的勾状「下巴」，它就能轻易固定在物体表面，就像蜘蛛在捉住猎物之后的动作。 这时，无人机再通过滑轮和线的配合，能够像生活中见到的起吊机那样，将重量超过自身很多倍的重物拉动起来。这时候也许你会有疑问，这样做好像和无人机没有什么关系，就算是一个小车也能做到，为什么大费周章找来无人机做这件事？ 这就要讲到研究人员的另一个课题，如何通过相互协作让无人机完成更复杂的操作？这里他们通过实验证明了无人机可以相互配合来开门，还能控制住开门的角度。当无人机 A 在下方固定，将线连接到门的底部时，另一台无人机 B 则把线连接到门把手上，在 A 拉动把手的同时，无人机 B 正用「下巴」钉在地上，这时两台无人机收线协作，就能把门打开，这不得不说是一个精妙的配合。 研究人员表示，这样的配合也是从昆虫之间的协作得到的灵感，比如黄蜂、蚂蚁这样的个体虽小，但配合起来却很强的群体，从它们的相互协作可以看到一些新的方向。正如瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员 Dario Floreano 所说，「具有社会性的昆虫可以一起合作并且发挥出自身的力量，通过这项研究，我们发现小型无人机也能和其它无人机配合，这样能够执行通常来说只有大型无人机才能完成的任务。」 在今年年初韩国平昌冬奥会开幕式上，英特尔用 1218 架无人机进行的惊艳表演，让我们似乎能看到协作无人机未来的广阔用途，考虑到无人机行业的快速变化以及逐渐普及，我们有理由相信，在不久的将来无人机互相之间协作能够完成更多不可思议的事情。（编辑：Rubberso） 图片来自 EPFL 资料来源 http://robotics.sciencemag.org/content/3/23/eaau6903 |
